Faire l'amour doit être une expérience agréable, intense et intime pour les deux partenaires. La plupart des gens affirment que les meilleures expériences sexuelles se produisent lorsque l'on est non seulement détendu et excité, mais que l'on éprouve en outre des sentiments profonds et un engagement mutuel vis-à-vis de son partenaire.
Les préliminaires contribuent largement à faire la différence entre une bonne expérience sexuelle et une expérience décevante. Ils consistent à exciter son partenaire par des baisers, des caresses et des attouchements des parties sensibles de son corps. Le cerveau envoie alors aux organes génitaux des messages leur indiquant de se préparer pour des rapports sexuels : le pénis de l'homme durcit et se dresse, le vagin et la vulve de la femme s'humidifient, son clitoris grossit et ses mamelons deviennent plus sensibles.
Durant le coït, l'homme pénètre le vagin de la femme avec son pénis et donne des poussées régulières à l'intérieur. Ce peut être une phase extrêmement agréable, que de nombreux couples aiment à prolonger. Sa durée peut aller de quelques minutes à plus d'une heure, avec des changements de rythme et des périodes de repos.
Le coït s'achève généralement lorsque l'homme a un orgasme et éjacule. Son pénis redevient alors mou, et il doit attendre un moment avant d'avoir une nouvelle érection. La femme peut bien sûr avoir un orgasme durant le coït. En revanche, les rapports peuvent être désagréables si la femme n'est pas prête et pas suffisamment excitée.
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